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Los investigadores construyeron un pequeño robot parecido a una cucaracha que no se puede aplastar

En este punto, hemos visto a investigadores y empresas construir una tonelada de robots para varios propósitos. Vienen en todas las formas, tamaños y factores de forma, desde robots humanoides como Moxi hasta el robot Spot inspirado en perros de Boston Dynamics. Ahora, los investigadores han construido un robot inspirado en las características y la forma de una cucaracha.

Desarrollado por los investigadores del Universidad de California, Berkley, el pequeño robot actualmente sin nombre parece una cucaracha e incluso tiene algunas de sus características. Por ejemplo, al igual que su contraparte biológica, el robot-cucaracha puede moverse a una velocidad de 20 cuerpos por segundo y puede soportar cargas de hasta un millón de veces su propio peso.

El bot, que pesa solo una décima de gramo, puede ser pisado por un pie humano y soportar un peso equivalente a unos 60 kg. Sin embargo, tan pronto como levantes el pie, el robot simplemente se levanta y comienza a moverse nuevamente. Así que sí, no se puede aplastar.

“La mayoría de los robots a esta pequeña escala en particular son muy frágiles. Descubrimos que si ponemos peso en nuestro robot, aún funciona más o menos “. dice Liwei Lin, ingeniero mecánico de la UC, Berkley.

Ahora, la robustez del bot se consigue gracias a un diseño único. Está hecho de una fina lámina de difluoruro de polivinilideno (PVDF). Es un material piezoeléctrico especial que puede expandirse y contraerse cuando se le aplica una pequeña cantidad de corriente alterna. Esto crea un movimiento de “saltos” que hace que el robot se mueva hacia adelante.

Además, los investigadores agregaron una pata delantera y un polímero elástico al bot para doblar la delgada hoja de PVDF de una manera que la impulse hacia adelante. Además, han experimentado con bots de diferentes longitudes, que van desde los 10 mm hasta los 30 mm, y con variada frecuencia y voltaje de la corriente eléctrica para observar las velocidades de ejecución de los diseños.

Puede ver un video que muestra el experimento de los investigadores con el bot justo debajo.

Como puede ver, el robot-cucaracha puede aplastarse en pequeños tubos y correr a través de ellos a altas velocidades. Incluso puede transportar cargas de hasta seis veces su propio peso, que se demuestra fijando un maní encima del bot.

Actualmente, el bot necesita estar conectado a una fuente de alimentación para funcionar. Sin embargo, en el futuro, los investigadores dicen que las versiones futuras del bot pueden funcionar con una pequeña batería.

Ahora bien, ¿para qué sirve este robot cucaracha? Bueno, los investigadores dicen que estos robots se pueden usar para monitorear y acceder a espacios realmente reducidos en los que los robots tradicionales no pueden atravesar. Además, su objetivo es instalar un sensor de gas en el bot para verificar si hay fugas de gas en espacios pequeños. Además, los investigadores dicen que se puede usar en momentos de un terremoto para detectar vidas debajo de los escombros, ya que los robots grandes no pueden atravesar espacios pequeños.

“Esperamos que el robot a escala de insectos propuesto abra un camino para buscar robots rápidos y robustos para aplicaciones prácticas”, concluyeron los investigadores en su trabajo de investigación.

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